licznik - dziś 1134 | miesięcznie: 18060 | ogólnie: 4233846
Menu
Aktualności
Wydawnictwo PAK
Kwartalnik MAM
Książki PAK
Konferencje PAK
Kalendarz imprez
Polityka prywatności
Kontakt
Wyszukiwarka
Artykuły
Cytowania
Konferencje
Aktualny numer kwartalnika MAM
Najnowsza książka Wydawnictwa PAK
Nowe książki Wydawnictwa PAK

 

Artykuł
PAK 2005 nr 11, s. 13-16
Systemy sterowania współczesnych robotów przemysłowych (T. Bojko)
Streszczenie (PL)

Minęło już ponad dziesięć lat od ukazania się polskiego przekładu książki J. J. Craiga "Wprowadzenie do robotyki" oraz osiemnaście lat od pierwszego wydania "Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" autorów K. Fu, R. Gonzales, C. Lee, mimo to książki te są w dalszym ciągu kompendium wiedzy dla osób zajmujących się robotyką oraz dla studentów robotyki wydziałów technicznych. W tym czasie elektronika przemysłowa i informatyka dokonały ogromnego postępu i rozdziały dotyczące sprzętowych rozwiązań sterowników robotów, w przytoczonych książkach nie oddają obecnego stanu techniki w tej dziedzinie. W niniejszym artykule zebrano istotne rozwiązania sprzętowe sterowników robotów, próbując oddać czytelnikowi aktualny stan w tej dziedzinie i zasygnalizować rozwiązania przyszłości. Autor zastrzega sobie, że wyboru materiałów dokonał ze względu na pokazanie istotnych i ciekawych rozwiązań oferowanych przez firmy dostarczające roboty przemysłowe, nie opisując szczegółowo ofert żadnej z firm w całym jej zakresie.

Abstract (EN)

First issue of polish version of J. J. Craig book "Introduction to robotics" was published ten years ago and first issue of “Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" by K. Fu, R. Gonzales, C. Lee was published eighteen years ago. Those books have been one of the most important source of knowledge for students of robotics about robot control hardware. The industrial electronics and informatics have developed since sixteen years and some parts of those books must be simply rewritten. In this paper the current and future developments in robot control hardware are presented. The selection of examples are based on most important solutions of main robotic companies of all over the world.

Aktualności branżowe
Sklep internetowy
Czasopismo
Książki
Artykuły
Regulamin sklepu
kategorie
Koszyk
Zobacz [0]
Moje konto
Rejestracja
Wyszukiwanie produktów
Szukaj w sklepie
Zaloguj
Przypomnij hasło
Newsletter (Subskrypcja)
Niepewność wyników pomiarów
 
 
Wortal branżowy:
© netkoncept.com
Na górę strony.
Ostatnia modyfikacja: 08-10-2019 08:02:11